• Εισαγωγή – Τι είναι η Τεχνητή Νοημοσύνη – Η σήμερα
• Περιγραφή προβλημάτων – Τρόποι περιγραφής – Αλγόριθμοι Αναζήτησης – Αλγόριθμοι τυφλής (εξαντλητικής) αναζήτησης – Αλγόριθμοι ευριστικής αναζήτησης
• Αναπαράσταση γνώσης και λογικές – Προτασιακή, κατηγορηματική και διαζευκτική λογική – Μη μονότονη λογική – Δομημένες αναπαραστάσεις γνώσης (Σημασιολογικά δίκτυα, πλαίσια, εννοιολογικές εξαρτήσεις, σενάρια) – Κανόνες – Αναπαράσταση του χρόνου – Είδη συλλογιστικής
• Αβέβαια λογική (Πιθανότητες, νόμος του Bayes, προσέγγιση Dempster-Shafer) – Ασαφής λογική
• Συστήματα γνώσης – Είδη συλλογιστικής στα συστήματα γνώσης – Έμπειρα συστήματα (ΕΣ) – Χαρακτηριστικά των (ΕΣ) – Η δομή των (ΕΣ) – Διαδικασία ανάπτυξης (ΕΣ
• Μηχανική μάθηση
• Γενετικοί αλγόριθμοι
• Εφαρμογές συστημάτων γνώσης διακριτής και ασαφούς λογικής στον σχεδιασμό και στην διάγνωση βλαβών μηχανών και μηχανολογικών συστημάτων
• Ευφυής έλεγχος και τεχνικές ευφυούς ελέγχου
• Ασαφείς ελεγκτές – Σχεδιασμός και εφαρμογές ασαφών ελεγκτών
• Εισαγωγή στο Νευρωνικό έλεγχο και εφαρμογές

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα είναι κατ’ επιλογή μάθημα και προσφέρεται από τον κατασκευαστικό τομέα στο 9ο εξάμηνο σπουδών.

Στόχοι του μαθήματος:
1. Εξοικείωση με τις βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης
2. Κατανόηση των αλγορίθμων, μεθόδων και τεχνικών συστηματικής κατάστρωσης και επίλυσης προβλημάτων
3. Εξοικείωση με τους τρόπους αναπαράστασης διακριτής και ασαφούς λογικής
4. Κατανόηση του τρόπου εφαρμογής μεθόδων επίλυσης και αναπαράστασης γνώσης για τη λύση προβλημάτων προερχομένων από το πεδίο του μηχανολόγου μηχανικού (σχεδιασμός, παραγωγικές διαδικασίες, ρομποτική, αυτόματος έλεγχος)

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής:
• Θα είναι εξοικειωμένος με τις βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης και τις μεθόδους έρευνας και αναπαράστασης γνώσης για την επίλυση προβλημάτων
• Θα μπορεί να εφαρμόζει τα παραπάνω για τη λύση προβλημάτων προερχομένων από το πεδίο του μηχανολόγου και αεροναυπηγού μηχανικού

Το άρθρο Εφαρμογές της Τεχνητής Νοημοσύνης εμφανίστηκε πρώτα στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών.

• Εισαγωγή – Βασικές έννοιες
• Συστήματα ενός βαθμού ελευθερίας
• Όργανα μέτρησης ταλαντώσεων
• Μέθοδοι κατάστρωσης διαφορικών εξισώσεων πολυβάθμιων συστημάτων
• Το πρόβλημα των ιδιοτιμών και ιδιομορφών
• Μορφική ανάλυση
• Μέθοδοι προσδιορισμού ιδιοτιμών και ιδιομορφών
• Ταλαντώσεις συνεχών μέσων
• Προβλήματα ταλαντώσεων
  • Εισαγωγή
  • Αζυγοσταθμία
  • Περιδίνηση αξόνων
  • Κόπωση
  • Επίδραση των ταλαντώσεων στον άνθρωπο
• Απομόνωση ταλαντώσεων
• Δυναμικοί αποσβεστήρες

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα είναι κατ’ επιλογή μάθημα εξειδίκευσης και προσφέρεται από τον κατασκευαστικό τομέα στο 8ο εξάμηνο σπουδών.
Το μάθημα στοχεύει στην παροχή εξειδικευμένης γνώσης στους σπουδαστές σχετικά με τις ταλαντώσεις μηχανών και μηχανολογικών συστημάτων. Πιο ειδικά αποσκοπεί στην:
• αναγνώριση του φάσματος και της αναγκαιότητας επίλυσης των προβλημάτων ταλαντώσεων στα μηχανολογικά συστήματα
• κατανόηση της διαδικασίας συστηματικής ανάπτυξης ταλαντωτικών μοντέλων και
• εξοικείωση με τις διαθέσιμες μεθόδους και τεχνικές επίλυσης σύνθετων πραγματικών ταλαντωτικών προβλημάτων
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής:
• Θα γνωρίζει τον τρόπο λειτουργίας των οργάνων μέτρησης ταλαντώσεων
• Θα μπορεί να καταστρώνει και να επιλύει τις διαφορικές εξισώσεις πολυβάθμιων ταλαντούμενων συστημάτων
• Θα μπορεί να επιλύει το πρόβλημα των ιδιοτιμών και ιδιομορφών και να εκτελεί μορφική ανάλυση
• Θα μπορεί να εφαρμόζει προσεγγιστικές επαναληπτικές μεθόδους προσδιορισμού ιδιοτιμών και ιδιομορφών
• Θα μπορεί να λύνει προβλήματα ταλαντώσεων συνεχών μέσων
• Θα μπορεί να λύνει προβλήματα αζυγοσταθμίας, περιδίνησης αξόνων και επίδρασης των ταλαντώσεων στον άνθρωπο
• Θα γνωρίζει πως θα κάνει απομόνωση ταλαντώσεων και πως θα χρησιμοποιεί τους δυναμικούς αποσβεστήρες)

Το άρθρο Ταλαντώσεις Περιστρεφόμενων Συστημάτων εμφανίστηκε πρώτα στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών.

1. Ανάλυση συστημάτων στο πεδίο συχνοτήτων
2. Ψηφιακά σήματα και συστήματα
3. Ψηφιακά συστήματα ελέγχου
4. Εισαγωγή στον χώρο κατάστασης
5. Ανάλυση στον χώρο κατάστασης
6. Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου στον χώρο κατάστασης
7. Προηγμένα θέματα ελέγχου
8. Εφαρμογές σε περιβάλλον Matlab/Simulink

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα παρέχει βασική θεωρία και πρακτική εξάσκηση για αναλογικά και ψηφιακά σήματα και συστήματα καθώς επίσης για τον σχεδιασμό ψηφιακού αυτομάτου ελέγχου. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής είναι σε θέση να:
• Αναλύει συστήματα και να θέσει προδιαγραφές ελέγχου στο πεδίο συχνοτήτων
• Διερευνά την ευστάθεια συστημάτων ανοιχτού και κλειστού βρόχου στο πεδίο συχνοτήτων χρησιμοποιώντας διαγράμματα Bode και Nyquist
• Διακριτοποιεί αναλογικά συστήματα και να πραγματοποιεί κατάλληλη δειγματοληψία και φιλτράρισμα αναλογικών σημάτων
• Αναπτύσσει μοντέλα δυναμικών συστημάτων βάσει μετασχηματισμού z.
• Αναπτύσσει παλμικές (διακριτές) συναρτήσεις μεταφοράς
• Αναπτύσσει δυναμικά μοντέλα πολλών-εισόδων πολλών-εξόδων (multiple-input multiple-output, MIMO) στον χώρο κατάστασης
• Μελετά την απόκριση ενός συστήματος στον χώρο κατάστασης
• Εργαστεί στα πεδία s και z, στον χώρο κατάστασης και στο πεδίο συχνοτήτων έχοντας τη δυνατότητα της εναλλαγής μεταξύ αυτών.
• Κατανοεί και να χρησιμοποιεί τις κανονικές μορφές και τις αρχές της ελεγξιμότητας και παρατηρησιμότητας
• Αναπτύσσει ψηφιακά συστήματα ελέγχου στο πεδίο του χρόνου και στον χώρο κατάστασης βάσει ελέγχου ανάδρασης κατάστασης.
• Κατανοεί τις αρχές προηγμένων συστημάτων ελέγχου που χρησιμοποιούν παρατηρητές
• Εφαρμόζει όλα τα παραπάνω σε περιβάλλον Matlab/Simulink

Το άρθρο Συστήματα & Αυτόματος Έλεγχος ΙΙ εμφανίστηκε πρώτα στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών.

Αντικείμενο και εφαρμογές του βιομηχανικού αυτοματισμού. – Αισθητήρες και ενεργοποιητές στο βιομηχανικό αυτοματισμό. – Ηλεκτρικοί αυτοματισμοί. Ανάλυση κυκλωμάτων αυτοματισμού. Βασικά κυκλώματα. – Πνευματικοί και υδραυλικοί αυτοματισμοί. Μέθοδοι ανάλυσης και σύνθεσης κυκλωμάτων. – Ηλεκτροπνευματικοί αυτοματισμοί. Μέθοδοι ανάλυσης και σύνθεσης κυκλωμάτων. – Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC), κοινά και βασισμένα σε Ασαφή Λογική. Γλώσσες προγραμματισμού. Επικοινωνία με υπολογιστές, Α/D, D/A. – Εφαρμογές του βιομηχανικού αυτοματισμού, σχεδίαση συστημάτων.

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα προσφέρει μια ευρεία εισαγωγή στις βασικές έννοιες της θεωρίας & πρακτικής των συστημάτων βιομηχανικών αυτοματισμών. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση να:
• Αναγνωρίζει και μελετάει συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού.
• Μελετάει συστήματα αισθητήρων και ενεργοποιητών.
• Αναλύει και σχεδιάζει βασικά κυκλώματα ηλεκτρικών αυτοματισμών.
• Μελετάει και σχεδιάζει κυκλώματα πνευματικών και υδραυλικών αυτοματισμών.
• Αντιλαμβάνεται την ανάλυση και σύνθεση κυκλωμάτων ηλεκτροπνευματικών αυτοματισμών.
• Μελετάει συστήματα προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC) κοινών και βασισμένων σε Ασαφή Λογική.
• Προγραμματίζει PLC.
• Σχεδιάζει και προγραμματίζει συστήματα επικοινωνίας με υπολογιστές A/D, D/A.

Το άρθρο Βιομηχανικός Αυτοματισμός εμφανίστηκε πρώτα στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών.

• Σχεδιασμός των παραγωγικών συστημάτων.
• Το πρόβλημα των απαιτούμενων πόρων.
• Το πρόβλημα της τοπολογίας των πόρων.
• Το πρόβλημα της ροής υλικού.
• Το πρόβλημα της ροής πληροφορίας.
• Το πρόβλημα της απαιτούμενης χωρητικότητας των αποθηκευτικών χώρων.
• Προβλήματα σύνθετου σχεδιασμού.
• Η λειτουργία των παραγωγικών συστημάτων.
• Μέθοδοι και εργαλεία για την λειτουργία των παραγωγικών συστημάτων.
• Η ανάθεση των εργασιών στους πόρους του συστήματος.
• Συστήματα λήψης αποφάσεων για την λειτουργία των παραγωγικών συστημάτων.

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Τα μαθησιακά αποτελέσματα μετά την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος έχουν ως εξής:
• Γνώσεις: Οι φοιτητές θα γνωρίσουν βασικές έννοιες σχεδιασμού παραγωγικών συστημάτων και τις κυριότερες προκλήσεις. Θα εξοικειωθούν με μεθόδους και εργαλεία για τον σχεδιασμό και λειτουργία παραγωγικών συστημάτων.
• Δεξιότητες: Οι φοιτητές θα αναπτύξουν δεξιότητες ως προς την δημιουργία τεχνολογικών προγραμμάτων για την ανάθεση των εργασιών στους πόρους του συστήματος καθώς και την ανάπτυξη και χρήση συστημάτων λήψης αποφάσεων για την λειτουργία των παραγωγικών συστημάτων.

Το άρθρο Ειδικά Κεφάλαια Συστημάτων Παραγωγής εμφανίστηκε πρώτα στο Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών.