Ειδικά Κεφάλαια Ρομποτικής

Μεταπτυχιακός Κύκλος Σπουδών | Σχεδιασμός και Παραγωγή

Κινηματική και δυναμική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων.  Υπολογιστική πολυπλοκότητα των μεθόδων.  Προσομοίωση με την χρήση Η/Υ.  Προγραμματισμός τροχιάς αυτόνομων ρομπότ.  Εφαρμογές γενετικών αλγορίθμων.  Εφαρμογές υπολογιστικής νοημοσύνης σε ρομπότ (Neural Networks, Fuzzy Logic).  Προσαρμοστικός έλεγχος.  Εφαρμογές σε συστήματα συναρμολόγησης. Μηχανοτρονικός σχεδιασμός ρομποτικών συστημάτων.  Μελλοντικές εφαρμογές της ρομποτικής.