| Α.Μ. Φοιτητή | 1047268 |
|---|---|
| Ακαδημαϊκό 'Ετος | 2025-2026 |
| Ονοματεπώνυμο Φοιτητή | ΚΩΝΣΤΑΝΤΑΚΟΣ ΜΑΡΙΟΣ |
| Εξεταστική Περίοδος | Σεπτεμβρίου |
| Ονοματεπώνυμο Καθηγητή | Κουστουμπάρδης Παναγιώτης |
| Ο καθηγητής ανήκει στο τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών; | Ναι |
| Τύπος υποβολής | Διπλωματική |
| Ελληνικός τίτλος εργασίας | ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΤΡΟΧΙΑΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥΣ ΣΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ |
| Τελικό κειμένο | DT_M_Konstantakos_Marios_1047268.pdf |
| Αγγλικός τίτλος εργασίας | COMPARATIVE EVALUATION OF TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS AND THEIR APPLICATION TO A ROBOTIC MANIPULATOR WITH PAYLOAD |
| Περίληψη | DT_Abstract_Konstantakos_Marios_1047268.pdf |
| Poster | DT_Poster_Konstantakos_Marios_1047268.pdf |
MEAD2021-07-26T13:26:09+02:00
