| Α.Μ. Φοιτητή | 1026911 |
|---|---|
| Ακαδημαϊκό 'Ετος | 2021-22 |
| Ονοματεπώνυμο Φοιτητή | ΟΡΦΑΝΟΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ |
| Εξεταστική Περίοδος | Φεβρουαρίου |
| Ονοματεπώνυμο Καθηγητή | Σακελλαρίου Ιωάννης |
| Ο καθηγητής ανήκει στο τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών; | Ναι |
| Τύπος υποβολής | Διπλωματική |
| Ελληνικός τίτλος εργασίας | ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΛΕΓΚΤΗ ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑΣΜΟ ΤΗΣ ΔΥΝΑΜΗΣ ΣΕ ΔΥΝΑΜΟΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΓΙΑ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΗ ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ |
| Τελικό κειμένο | DT_M_Ορφανός_Χαράλαμπος_247001.pdf |
| Αγγλικός τίτλος εργασίας | DEVELOPMENT OF A CONTROLLER FOR FORCE MULTIPLICATION IN A HUMAN-POWERED ROBOTIC ARM FOR MACHINING OF NON-PREDETERMINED TRAJECTORY |
| Περίληψη | DT_ABSTRACT_ΟΡΦΑΝΟΣ-ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ_1026911.pdf |
| Poster | DT_Poster_Ορφανός_Χαράλαμπος_247001.pdf |
MEAD2021-07-26T13:26:09+02:00
