Ο καθηγητής ανήκει στο τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών;
Ναι
Τύπος υποβολής
Διπλωματική
Ελληνικός τίτλος εργασίας
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ, ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΝΕΡΓΑΖΟΜΕΝΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ 5-ΒΑΘΜΩΝ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑΣ ΜΕ ΓΡΑΜΜΙΚΕΣ ΜΕΤΑΤΟΠΙΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΝΣΩΜΑΤΩΣΗ ΤΟΥΣ ΣΕ ΚΙΝΗΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ΠΛΑΝΗΤΙΚΩΝ ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΕΩΝ
DESIGN, SIMULATION, AND DEVELOPMENT OF COLLABORATIVE ROBOTIC ARMS WITH 5 DEGREES OF FREEDOM FEATURING LINEAR DISPLACEMENTS AND THEIR INTERGRATION INTO A MOBILE ROBOTIC PLATFORM FOR PLANETARY EXPLORATION
