Α.Μ. Φοιτητή1026911
Ακαδημαϊκό 'Ετος2021-22
Ονοματεπώνυμο ΦοιτητήΟΡΦΑΝΟΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ
Εξεταστική ΠερίοδοςΦεβρουαρίου
Ονοματεπώνυμο ΚαθηγητήΣακελλαρίου Ιωάννης
Ο καθηγητής ανήκει στο τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών;Ναι
Τύπος υποβολήςΔιπλωματική
Ελληνικός τίτλος εργασίαςΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΛΕΓΚΤΗ ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑΣΜΟ ΤΗΣ ΔΥΝΑΜΗΣ ΣΕ ΔΥΝΑΜΟΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΓΙΑ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΗ ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ
Τελικό κειμένοDT_M_Ορφανός_Χαράλαμπος_247001.pdf
Αγγλικός τίτλος εργασίαςDEVELOPMENT OF A CONTROLLER FOR FORCE MULTIPLICATION IN A HUMAN-POWERED ROBOTIC ARM FOR MACHINING OF NON-PREDETERMINED TRAJECTORY
ΠερίληψηDT_ABSTRACT_ΟΡΦΑΝΟΣ-ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ_1026911.pdf
PosterDT_Poster_Ορφανός_Χαράλαμπος_247001.pdf